Der G71-Außenschruppzyklus: wie U, R, P, Q, U und W den Weg verändern
Erklärt den G71-Außenschruppzyklus von Drehmaschinen der FANUC-Familie im Zweisatzformat: Zustellung, Rückzugsbetrag, Schlichtaufmaß, die Regeln für Kontursätze und häufige Alarmursachen, zusammen mit der tatsächlichen Wegzeichnung.
Was nimmt Ihnen G71 ab?
Um dickes Rohmaterial an der Drehmaschine auf die gewünschte Kontur zu bringen, muss derselbe Schnitt Dutzende Male wiederholt werden, weil die Zustellung pro Schnitt begrenzt ist. Schreibt man jede Wiederholung als G01, wird das Programm lang, und schon eine einzige Maßänderung erfordert Änderungen in vielen Zeilen.
Mit dem G71-Außenschruppzyklus schreibt man die Fertigkontur nur einmal, und die Steuerung erzeugt den Schruppweg selbst, indem sie auf Basis dieser Kontur wiederholt in X zustellt und in Z abspant. Sie müssen ihr nur sagen, „wie tief geschnitten“, „wie viel stehen gelassen“ und „wo die Kontur beginnt und endet“.
Die Adressen des Zweisatzformats
Seit der FANUC 0i schreiben die meisten Steuerungen G71 in zwei Sätzen. Am verwirrendsten ist, dass derselbe Buchstabe U im ersten und zweiten Satz völlig Verschiedenes bedeutet.
| Satz | Adresse | Bedeutung | Beispielwert |
|---|---|---|---|
| Erster Satz | U | Zustellung je Schnitt (Radiuswert): wie weit jeweils in X zugestellt wird | 1.5 → Durchmesser nimmt je Schnitt um 3 mm ab |
| Erster Satz | R | Rückzugsbetrag nach jedem Schnitt | 0.5 |
| Zweiter Satz | P / Q | Satznummern des ersten und letzten Satzes der Fertigkontur | N10 – N20 |
| Zweiter Satz | U | Schlichtaufmaß in X (Durchmesserwert) | 0.4 |
| Zweiter Satz | W | Schlichtaufmaß in Z | 0.1 |
| Zweiter Satz | F | Vorschub beim Schruppen; F in den Kontursätzen wird nur von G70 verwendet | 0.25 mm/rev |
Beispiel: Schruppen und Schlichten einer abgesetzten Welle
Unten steht ein synthetisches Programm, das von Ø52 anfährt und eine abgesetzte Welle mit Ø24 × 20 mm und Ø40 × 18 mm erzeugt. Die Kontur wurde für diese Erklärung neu erstellt und stammt nicht von einem echten Bauteil; die Zeichnung ist das Ergebnis, das die CNC-Path-Analyzer-Engine direkt aus diesem Quelltext berechnet.
Eine abgesetzte Welle Ø24/Ø40 aus Ø40-Rohteil schruppen und mit G70 schlichten
O1000
T0101
G21 G90 G18 G40 G99
G50 S2500
G96 S180 M03
G00 X52. Z2.
G71 U1.5 R0.5
G71 P10 Q20 U0.4 W0.1 F0.25
N10 G00 X20.
G01 Z0. F0.12
X24. Z-2.
Z-20.
X36.
X40. Z-22.
Z-40.
N20 X52.
G70 P10 Q20
G00 X100. Z100.
M30Die Abbildung oben zeigt das Ergebnis dieses Programms in CNC Path Analyzer (Eilgang 36 Segmente, Linearvorschub 18 Segmente).
Prüfpunkte in der Werkzeugweggrafik
- Der Zyklusstartpunkt
X52. Z2.muss außerhalb des Rohteils und vor der Planfläche liegen. Liegt er innerhalb der Kontur, kann die Steuerung den zu zerspanenden Bereich nicht berechnen. - Waagerechte Schnittlinien wiederholen sich in Z, wobei X je Schnitt um einen festen Betrag abnimmt. Der letzte Schnitt wird automatisch flacher, passend zum Restaufmaß.
- Die kurzen schrägen Rückfahrten sind die Bewegungen, die um
R0.5abheben und dann im Eilgang zurückfahren. Ist der Rückzugsbetrag nahe null, kann das Werkzeug beim Zurückfahren über die bearbeitete Fläche schleifen. - Die letzte, der Kontur folgende Linie ist die Kontur mit dem stehen gelassenen Schlichtaufmaß am Ende des Schruppens, und der darüberliegende
G70-Weg ist das Schlichten, das dieses Aufmaß entfernt.
Regeln für die Kontursätze (P bis Q)
- Der P-Satz (
N10) befiehlt normalerweise nur X. Wird auch Z angegeben, interpretieren manche Steuerungen das als Format Type II (Taschen erlaubt), was zu einem unbeabsichtigten Weg oder einem Alarm führt. - Für Type I muss X in der Kontur nur in eine Richtung zu- oder abnehmen. Eine konkave Nut in der Mitte lässt sich mit G71 Type I nicht herstellen.
- Zwischen P und Q keine
M98-Unterprogrammaufrufe oder andere Bearbeitungszyklen verwenden. - Am sichersten endet der Q-Satz (
N20) mit einer Bewegung, die aus dem Rohteil herausführt. Das Beispiel endet mitX52., gleich dem Startdurchmesser.
Häufige Probleme und ihre Ursachen
| Symptom | Häufige Ursache | Wo prüfen |
|---|---|---|
| Alarm gleich beim Zyklusstart | Startpunkt innerhalb des Konturbereichs | Der Positioniersatz direkt vor G71 |
| Nach dem Schlichten bleibt zu viel Maß stehen | U im zweiten Satz für einen Radiuswert gehalten | U-Wert mit dem tatsächlichen Schlichtaufmaß vergleichen |
| Zu hohe Belastung des Schruppwerkzeugs | U im ersten Satz für einen Durchmesserwert gehalten | Zustellung je Schnitt = U × 2 (Durchmesser) |
| Nur ein Teil der Kontur wird bearbeitet | Z im P-Satz enthalten oder X-Richtung umgekehrt | Der Satz N10 und die Konturrichtung |
| Schlichtvorschub zu hoch | Kein F in den Kontursätzen, daher wird das Schrupp-F verwendet | Die F-Angaben zwischen P und Q |
Unterschiede zwischen Steuerungen
Ältere FANUC-Steuerungen (Format 10/11) und einige andere Steuerungen schreiben G71 im Einsatzformat G71 P_ Q_ U_ W_ D_ F_; die Zustellung je Schnitt wird dann mit D angegeben, mitunter ohne Dezimalpunkt in Einheiten von 0.001 mm. Wenn Sie ein Programm auf eine andere Maschine übertragen, prüfen Sie zuerst das Zyklusformat im Handbuch.
CNC Path Analyzer ändert seine Zyklusinterpretation je nach der in den Maschineneinstellungen gewählten Steuerung und zeigt bei nicht bestätigten Formaten die Fehlerzeile an, statt einen plausiblen Weg zu erfinden. Den genauen Umfang finden Sie unter Unterstützter Umfang.
Häufig gestellte Fragen
Muss nach G71 immer G70 folgen?
G70 mit denselben P/Q aus. Soll ein anderes Schlichtwerkzeug verwendet werden, setzen Sie den Werkzeugwechsel vor G70.